Costruisci il tuo tosaerba robotico per il fai da te

I tosaerba robot sono una vista familiare nei giardini tedeschi. Ciò che è meno noto è che i giardinieri domestici possono costruire da soli un tosaerba robotico. Quelli che hanno grandi prati da tagliare ricorrono a kit pronti nei negozi specializzati. Gli armeggiatori possono ottenere risultati utili per piccoli prati con componenti poco costosi che possono essere acquistati ovunque. Questa panoramica vi farà conoscere i componenti di base per il fai da te.

• Frame: Tubi quadrati saldati a forma triangolare per 2 ruote motrici e 1 volante anteriore
• Piastra di falciatura come piattaforma per ruote e batteria: disco o stella triangolare di una motosega con 3 lame a tappeto
• Accumulatore: batteria auto con 36Ah
• Motori di guida: Motori dei tergicristalli delle auto
• Ruote motrici: rimosse da un vecchio tosaerba a benzina
• Motore di taglio: motore della ventola di raffreddamento di una VW Passat o modello di auto simile

Per garantire che il tosaerba robotizzato segua percorsi rettilinei, è anche dotato di una bussola a 3 assi. Nel suo cuore c'è una Raspberry Board Pi come centro di controllo con un circuito come sezione di alimentazione.

Consigli per la limitazione del campo di falciatura

Per assicurarsi che in seguito il tosaerba robotizzato limiti il suo lavoro al prato e non passi sulle vostre aiuole, è dotato di antenne per la limitazione del campo di falciatura. A questo scopo, stendete un semplice cavo con una sezione di 1 mm a circa 20 cm dal bordo del prato, direttamente sotto il tappeto erboso.

Collegate le due estremità del cavo a una scheda trasmittente. Se il tosaerba robotico è in funzione, trasmetterà permanentemente da qui ad una frequenza di 20 kHz. Le antenne DCF77 del robot possono ricevere questa frequenza. Per la migliore ricezione possibile, installare queste due antenne con un angolo di 45 gradi a sinistra e a destra davanti all'asse anteriore.

Il tosaerba robotico può essere fermato e girato non appena si muove verso il bordo del prato e passa sopra la linea precedentemente tracciata con le antenne anteriori.

Tips

La maggior parte dei progetti di tosaerba robotico fai-da-te sono ancora in fase iniziale o comportano costi elevati. Gli hobbisti pieni di risorse hanno deciso di convertire il loro collaudato tosaerba a benzina in un tosaerba semovente senza ulteriori indugi. Con l'aiuto di motori a corrente continua e un'adeguata elettronica RC, questo può essere fatto a costi relativamente bassi e in una frazione di tempo.